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內容大綱

工業機器人典型應用精析

第一章 開始學習前的準備工作

工作站介紹、RobotStudio知識準備、工作站共享的操作、為工作站加載RAPID程序模塊、加載系統參數、仿真I/O信號、RobotStudio版本區別、工業機器人典型應用相關資源、本書學習注意事項。

第二章 工業機器人典型應用--搬運

任務目標、任務描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統I/O配置、系統I/O配置、常用邏輯控制指令、注釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創建備份并執行I啟動、創建工具數據、創建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點、LoadIdentify、數字I/O信號配置參數介紹、系統輸入輸出、限制關節軸運動范圍、奇點管理等

第三章 工業機器人典型應用--碼垛

任務目標、任務描述、軸配置監控指令、計時指令、動作觸發指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節拍優化技巧等

第四章 工業機器人典型應用--弧焊

任務目標、任務描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關聯、CrossConnection說明、創建工具數據、創建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統、手動操縱轉盤、程序運行說明等。

第五章 工業機器人典型應用--壓鑄

任務目標、任務描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域（WorldZones）的I/O信號設定、與WorldZones有關的程序數據、壓鑄取件應用常用程序指令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區域檢測設定指令、WZEnable激活臨時區域檢測指令、WZDisable激活臨時區域檢測指令等。

工業機器人項目管理

第一章 工業機器人項目文書規范

項目合同、項目技術協議、項目評審文件、項目管理文件、項目驗收文件、項目過程進度管理文件、項目組織與任務分配、項目職責分配、項目測試與驗證、項目投資預算等。

第二章 項目采購管理

標準件采購管理、非標件委外加工管理、采購易損件/備件儲備、采購方法、采購渠道、采購質量管理、采購件售后保障等

第三章 項目進度管理

測試驗證工藝管理、設計進度管理、加工進度管理、現場安裝調試管理、現場成本管控、現場售后服務管理、項目質量管理等

第四章 客戶關系管理

建立客戶管理目錄、定期電話回訪客戶使用情況、工程師現場回訪、

第五章 項目總結

項目利潤總結、項目改善總結、項目標準化、項目入檔管理