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無人駕駛培訓班
班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
每期人數限3到5人。 |
上課時間和地點 |
開課地址:【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站)【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站) 【武漢分部】:佳源大廈【成都分部】:領館區1號【沈陽分部】:沈陽理工大學【鄭州分部】:錦華大廈【石家莊分部】:瑞景大廈【北京分部】:北京中山學院 【南京分部】:金港大廈
最新開班 (連續班 、周末班、晚班):2020年3月16日 |
實驗設備 |
☆資深工程師授課
☆注重質量
☆邊講邊練
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質量保障 |
1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 |
課程大綱 |
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課程目標
掌握無人駕駛算法端:感知,識別,檢測,路徑規劃,決策等知識。了解軟硬件嘗試,了解高精度地圖等知識
適用人群
對自動駕駛感興趣的客戶
課程簡介
本課程詳細講解無人駕駛定位導航、感知、決策與控制等算法,深度學習在無人駕駛中的應用,無人駕駛系統軟件和硬件平臺,無人駕駛安全及無人駕駛云平臺等多個主要技術點。課程首先會講解到光學雷達、GPS及慣性傳感器等應用,然后講解AI領域的計算機視覺、卷積神經網絡、增強學習在無人駕駛的應用,其次會講解無人駕駛的規劃與控制和ROS系統,最后講解基于Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平臺以及無人駕駛中的高精度地圖等信息。
第1章光學雷達在無人駕駛技術中應用
1-1光學雷達在無人駕駛技術中應用
第2章GPS及慣性傳感器在無人駕駛的應用
2-1GPS及慣性傳感器在無人駕駛的應用
第3章基于計算機視覺的無人駕駛感知系統
3-1基于計算機視覺的無人駕駛感知系統
第4章卷積神經網絡在無人駕駛應用
4-1卷積神經網絡在無人駕駛應用
第5章強化學習在無人駕駛中的應用
5-1強化學習在無人駕駛中的應用
第6章無人駕駛的規劃與控制
6-1無人駕駛的規劃與控制
第7章基于ROS的無人駕駛系統
7-1基于ROS的無人駕駛系統
第8章基于Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平臺
8-1基于Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平臺
第9章無人駕駛的高精度地圖
第10章:強化學習、貝葉斯網,馬爾可夫講解
第11章:案例講解 |
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