課程名稱

課程章節(jié)

課程內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

第一章認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件

相關(guān)品牌機(jī)器人仿真軟件介紹、什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)、下載安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件等

第二章 RobotStudio仿真技術(shù)知識儲備

建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、軟件窗口操作介紹、建模及導(dǎo)入幾何體/擺放工作站周邊模型、測量工具的使用、加載機(jī)器人的工具、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)手動操縱機(jī)器人、創(chuàng)建機(jī)械裝置、建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系等

第三章 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用

創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)、創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

第四章工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)室工作站的構(gòu)建

仿真工作站LAYOUT布局解讀、LAYOUT組成部件介紹、實驗室工作站LAYOUT布局流程、RobotStudio布局常用功能、 按實訓(xùn)室LAYOUT布局工作站、創(chuàng)建新工作站導(dǎo)入幾何體、驗證LAYOUT精準(zhǔn)度。

第五章搬運碼垛項目仿真技術(shù)

工作站的布局工藝流程說明、工作站LAYOUT布局說明、工作站工藝流程解讀，布局部件功能介紹、創(chuàng)建碼垛工作站的Smart組件設(shè)計、工作站輸送線動作效果設(shè)計、工作站末端操作器動作效果設(shè)計。

第六章 激光切割項目仿真技術(shù)

仿真工作站LAYOUT布局解讀、激光切割工作站LAYOUT布局說明、激光切割工作站LAYOUT組成部件介紹、激光切割工作站工藝流程說明、創(chuàng)建激光切割工作站仿真設(shè)計、安裝機(jī)器人從布局創(chuàng)建系統(tǒng)、移動平臺機(jī)械裝置設(shè)計、離線軌跡設(shè)計

第七章 ScreenMaker示教器用戶自定義界面

了解ScreenMaker及準(zhǔn)備工作創(chuàng)建注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面、設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶維修界面

第八章 RobotStudio的在線功能

使用RobotStudio與機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限的操作、使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作、使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作、使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計

概論

課程任務(wù)、系統(tǒng)集成級組織管理、系統(tǒng)集成發(fā)展、系統(tǒng)集成管理規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成。

第一章 機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計流程

工程設(shè)計范例、機(jī)器人裝配工程項目設(shè)計過程、設(shè)計過程說明、本章小結(jié)。

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)集成電氣設(shè)計基礎(chǔ)

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、基本電氣制圖規(guī)范、三相電基本知識、機(jī)器人系統(tǒng)對電源及環(huán)境要求、三相負(fù)載、常見低壓電器元件本章小結(jié)。

第三章 機(jī)器人系統(tǒng)集成電氣控制設(shè)計

如何進(jìn)行電氣硬件設(shè)計、硬件設(shè)計基本思路、機(jī)器人系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)表設(shè)計、電氣原理圖設(shè)計、電氣元件布置圖設(shè)計與繪制、接線圖繪制、本章小結(jié)。

第四章 可靠性設(shè)計及控制柜設(shè)計布線

供電系統(tǒng)可靠性設(shè)計、接地系統(tǒng)可靠性設(shè)計、機(jī)器人控制系統(tǒng)的安裝要求、機(jī)器人控制系統(tǒng)的連接與布線要求、電氣控制柜的設(shè)計、電控柜安裝布線規(guī)范、接線施工的常用手工工具等。

第五章 通信基礎(chǔ)

機(jī)器人系統(tǒng)通信的基本概念、標(biāo)準(zhǔn)串行接口、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)