    PX4無人機開發培訓

第一部分
自主無人機開發環境搭建（PX4開發環境+ Mavros開發環境）
ROS基本操作指令介紹
Mavlink及PX4基礎知識介紹（Mavlink消息收發及uORB消息機制）
Mavros代碼框架介紹
Mavros實際操作1 – 準備工作（硬件平臺搭建、地面站參數修改及遠程控制方法介紹）
實際操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大學開源視覺slam代碼】
第二部分
Mavros實際操作2 – 源代碼修改及添加自定義模塊
Mavros實際操作3 – 自主飛行代碼開發（激光SLAM自主飛行demo）
Mavros實際操作4 – 上層開發代碼開發（視覺引導自主降落demo）
Mavros實際操作5 – 上層開發代碼開發（目標追蹤demo）
自主無人機開發交流 – 降落、避障、編隊、追蹤算法等
第三部分
計算機視覺基礎（顏色空間、濾波器、特征提取介紹）
形狀檢測（快速橢圓檢測和二維碼檢測框架詳解）
三維剛體運動描述
相機模型和位姿解算（PNP算法詳解）
實際操作（形狀檢測與二維碼檢測）
第四部分
神經網絡與數字識別
Demo1，識別方框中的數字(基于python和pytorch)
Demo2，Tx2實時目標檢測(基于華盛頓大學Yolo v3)
Demo3，高性能目標檢測與實例分割(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN)
Demo4，自定義數據與標注，實現個性化任務
視覺算法開發交流