課程大綱： 空中機器人培訓
第1講：空中機器人簡介與基礎知識
1.1 空中機器人課程緒論
1.2 空中機器人簡史
1.3 空中機器人名詞解釋
1.4 空中機器人基本架構
第2講：空中機器人動態(tài)模型
2.1 空中機器人姿態(tài)表示
2.2 空中機器人坐標表示
2.3 多旋翼空中機器人動態(tài)模型
2.4 固定翼空中機器人動態(tài)模型
第3講：空中機器人測量與傳感
3.1 空中機器人傳感器介紹（上）
3.2 空中機器人傳感器介紹（下）
3.3 空中機器人中的組合傳感器
第4講：空中機器人控制基礎
4.1 空中機器人控制基本概念和PID控制器
4.2 多旋翼空中機器人基本控制方法（上）
4.3 多旋翼空中機器人基本控制方法（下）
4.4 固定翼空中機器人基本控制方法
第5講：空中機器人導航基礎
5.1 空中機器人導航基本概念
5.2 空中機器人運動狀態(tài)估計方法
5.3 空中機器人同時定位與構圖基本概念
5.4 空中機器人運動規(guī)劃方法
第6講：仿生撲翼空中機器人
6.1 仿生撲翼空中機器人簡介
6.2 仿生撲翼空中機器人基本結構和運動方式
6.3 仿生撲翼空中機器人的控制方法
第7講：空中機器人集群系統(tǒng)
7.1 空中機器人集群技術基本概念
7.2 空中機器人集群控制技術
7.3 編隊控制基礎（上）
7.4 編隊控制基礎（下）
第8講：空中機器人健康管理系統(tǒng)
8.1 空中機器人健康管理系統(tǒng)基本概念
8.2 空中機器人故障診斷基本方法
第9講：空中機器人應用與展望
9.1 空中機器人先進應用
9.2 空中機器人未來展望
實踐篇
實踐1：制作一架四旋翼空中機器人
實踐2：制作一架固定翼空中機器人
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