課程目錄:自動化、控制和機器人工程培訓
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課程大綱:

 自動化、控制和機器人工程培訓

 

 

 

機器人科學與工程

建模與識別;

機器人控制;

移動機器人技術;

移動傳感器網絡;

感知系統;

微型機器人和微操作;

視覺伺服系統;

搜索、救援和野外機器人技術;

機器人傳感和數據融合;

定位、導航和制圖;

靈巧操縱;

醫療機器人和生物機器人;

以人為本的系統;

空間和水下機器人;

遠程機器人;

機械設計和應用。

控制科學和工程

適應性控制;

穩健控制;

過程控制;

復雜系統;

合作控制;

識別和估計;

非線性系統;

智能系統;

離散事件系統;

混合系統;

網絡化控制系統;

傳感器網絡系統;

延遲系統;

神經網絡;

模糊系統;

生物系統控制;

精密運動控制;

控制應用;

控制工程教育。

自動化科學與工程

人機互動;

過程自動化;

智能自動化;

工廠建模和模擬;

家庭、實驗室和服務自動化;

基于網絡的系統;

計劃、調度和協調;

納米級自動化和裝配;

儀表系統;

生物醫學儀器和應用。

視覺科學和工程

圖像/視頻分析;

特征提取、分組和分割;

場景分析;

模式識別;

視覺中的學習;

人機交互;

跟蹤和監視;

生物統計學;

生物醫學圖像分析;

活動/行為識別。

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