課程大綱： MATLAB 計算機視覺課程培訓
導入，顯示和注釋視頻
檢測視頻中的對象
估計目標的運動
跟蹤單目標或多目標
消除鏡頭畸變和測量平面對象
導入，顯示和注釋視頻
目標：導入視頻到MATLAB,并且顯示和注釋視頻。重點介紹使用系統對象?對視頻幀進行交互式計算。
導入和顯示視頻文件
通過繪制標記和形狀來突出物體對象
組合和疊加兩幅圖像
對視頻幀進行交互式計算
目標檢測
目標：利用機器學習和深度學習算法進行復雜目標檢測。
在訓練圖像中標注感興趣對象
訓練和使用級聯目標檢測器
使用深度學習目標檢測器
運動估計
目標：在視頻序列中估計運動的方向和強度。
理解圖像中運動知覺
使用光流法估計運動
目標跟蹤
目標：跟蹤單個和多個對象并且估計其軌跡。根據預測對象位置處理阻塞。
使用卡爾曼濾波器跟蹤單個目標
使用GNN跟蹤器跟蹤多個目標
攝像機校準
目標: 去除圖像中的光學畸變。測量物體的尺寸大小。
估計攝像機內參，外參和光學畸變參數
顯示校準誤差
去除鏡頭的光學畸變
測量物體的尺寸大小
目標跟蹤
Objective: 跟蹤單個和多個對象并且估計其軌跡。根據預測對象位置處理阻塞。
使用卡爾曼濾波器跟蹤單個目標
使用GNN跟蹤器跟蹤多個目標
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