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課程目錄：Apollo自動(dòng)駕駛?cè)腴T(mén)課程培訓(xùn)

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課程大綱

課程大綱：

        Apollo自動(dòng)駕駛?cè)腴T(mén)課程培訓(xùn)

Apollo系統(tǒng)架構(gòu)
Apollo硬件系統(tǒng)
Apollo系統(tǒng)模塊
cyber RT系統(tǒng)

感知
lidar
camera
fusion
prediction

定位
HDMap
GPS
IMU
lidar
camera

決策（PNC）
路徑-速度規(guī)劃
ST圖
SL圖

控制
PID
LQR

其他依賴
標(biāo)定
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
v2x

課程教師

曙海專家講師

曙海的講師隊(duì)伍名校博士、碩士學(xué)歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為華為，Xilinx,上海貝爾，synopsys，TI德州儀器，Synopsys，中科院，中興，Intel英特爾,Cadence公司,NI公司，IBM，Altera，Oracle，微軟，飛思卡爾等大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家，開(kāi)發(fā)過(guò)多個(gè)大型項(xiàng)目，基本上都有十幾年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

?針對(duì)客戶實(shí)際需求，案例教學(xué)，全國(guó)連鎖,專注20年,邊講邊練，互動(dòng)式授課注重就業(yè)，線上、線下皆可。

進(jìn)階課程

Linux Shell編程實(shí)戰(zhàn) Vim編輯器講解常用Linux命令實(shí)例練習(xí)

課程教師

進(jìn)階課程

開(kāi)始新實(shí)驗(yàn)

開(kāi)始評(píng)估課實(shí)驗(yàn)

開(kāi)始實(shí)驗(yàn)