課程大綱： 永磁同步無刷直流電機及無感控制培訓
無刷直流電機綜述
1. 永磁同步無刷直流電機介紹（電機種類、應用場景、驅動方式、技術發展方向等）
2. 控制器硬件結構介紹（功率拓撲種類、常用控制芯片、常用電路板結構、散熱等）
3. 控制器軟件算法介紹（方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等）
無位置傳感器控制原理
1. 無位置傳感器控制方法及種類（初始位置檢測、反電動勢過零點檢測、脈沖注入法、模糊控制、神經網絡控制、滑模變結構控制等）
2. 永磁同步無刷直流電機無位置傳感器控制（定位→加速→啟動，開環啟動，方波控制，正弦波控制）
無位置傳感器控制
1. 電流采樣方法：三電阻電流檢測原理、單電阻電流檢測原理
2. 永磁同步無刷直流電機閉環控制（電流閉環、轉速閉環、位置閉環、S曲線、T型曲線等不同曲線加減速）
無位置傳感器控制
1. 濾波器原理，濾波器編程介紹（高通、低通、帶通、卡爾曼濾波器等）
2. 典型算法Matlab仿真及程序講解
加入高級會員獲得助教答疑
