          matlab自動(dòng)生成代碼及MBD電機(jī)控制培訓(xùn)

一、電機(jī)控制簡介（應(yīng)用場景、性能參數(shù)等）
二、Matlab簡介（界面、功能、操作、常用模塊等）
三、電機(jī)模型
3.1基于數(shù)學(xué)模型的電機(jī)建模
3.2基于設(shè)計(jì)參數(shù)的電機(jī)建模
3.3基于實(shí)測數(shù)據(jù)的電機(jī)建模
四、進(jìn)行基本控制系統(tǒng)搭建（FOC為例）
4.1 電機(jī)數(shù)學(xué)模型
4.1.1電壓電流數(shù)學(xué)模型
4.1.2轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)學(xué)模型
4.1.3控制系統(tǒng)模型
4.2 常規(guī)矢量控制
4.2.1轉(zhuǎn)速環(huán)模塊
4.2.2電流環(huán)模塊
4.2.3 Park模塊
4.2.4 Clark模塊
4.2.5 SVPWM模塊
4.2.6仿真結(jié)果分析
4.3弱磁控制
1.控制系統(tǒng)模型
2.電機(jī)參數(shù)識別
3.電流限幅模塊
4.電壓限幅模塊
5.SVPWM模塊
6.仿真結(jié)果分析
五、進(jìn)行代碼生成及效率優(yōu)化
5.1 CCS環(huán)境配置
5.2 Matlab環(huán)境配置
5.3目標(biāo)板連接
5.4目標(biāo)代碼生成
5.5模型生成代碼的優(yōu)化
六、MIL/SIL/PIL等測試
6.1模型在環(huán)測試（MIL）
6.2軟件在環(huán)測試（SIL）
6.3處理器在環(huán)測試（PIL）
6.4硬件在環(huán)測試（HIL）

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