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       每期人數限3到5人。
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上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班):2020年3月16日
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   質量保障

        1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

課程大綱
 
無人機飛控課程開發

課程內容介紹
   講解多旋翼無人機設計、數學建模、姿態和位置估計、控制、飛行測試和數據分析。目的是介紹多旋翼無人機系統全貌,而不僅僅是單項技術。旋翼無人機飛控設計人員需要掌握數學、氣動、電機、數字濾波、優化理論、控制以及軟件設計等多方面的知識,本課程結合實際的多旋翼設計案例,將相關的知識具體化,建立起理論與實際應用之間的橋梁。
課程提綱

小型四旋翼無人機系統設計概論
四旋翼無人機動力學建模
飛控系統軟件架構
基于EKF濾波的姿態和位置估計系統設計
串級PID控制系統設計
基于PIXHAWK飛控的四旋翼無人機實驗平臺(包括測試開發環境搭建)
基于matlab的嵌入式代碼自動生成方法(結合PIXHAWK飛控)
無人機載視覺導航與控制技術應用




 
 
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備案號:備案號:滬ICP備08026168號-1 .(2024年07月24日)......................
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