一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用
1、 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
2、 工業(yè)機(jī)器人的分類與應(yīng)用
3、 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
4、 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
5、 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
6、 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系
7、 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程
8、 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)
9、 工業(yè)機(jī)器人示教主要內(nèi)容
10、工業(yè)機(jī)器人簡單示教與再現(xiàn)
11、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
12、搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)介紹
13、機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞
二、ABB機(jī)器示教實(shí)操
1、 ABB機(jī)器人型號(hào)介紹與安全知識(shí)
2、 示教器使用、手動(dòng)操作機(jī)器人
3、 ABB機(jī)器人的I／0配置
4、 ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)類型、工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定、有效載荷的設(shè)定
5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)算、中斷指令
6、 ABB機(jī)器人隨機(jī)光盤說明書的介紹
7、機(jī)器人現(xiàn)場示教編程實(shí)訓(xùn)
8、機(jī)器人組成系統(tǒng)與控制柜電氣介紹、機(jī)器人工具工件坐標(biāo)建立、機(jī)器人示教器現(xiàn)場編程、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛綜合編程
三、ABB機(jī)器人綜合離線編程仿真實(shí)訓(xùn)
1、火花塞搬運(yùn)案例
2、玻璃搬運(yùn)案例
3、玻璃涂膠案例
4、車燈涂膠案例
5、玻璃裝配案例
6、弧焊仿真案例
7、點(diǎn)焊仿真案例
四．經(jīng)典通訊工程
1.ABB機(jī)器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹
2.SOCKET套接字通訊介紹
3.robotstudio軟件建立機(jī)器人工作站與系統(tǒng)
4.SOCKET套接字編程指令介紹
5.ABB機(jī)器人client端編程
6.ABB機(jī)器人server端編程
7.ABB機(jī)器人之間的SOCKET通訊程序調(diào)試
8.WINCC軟件的安裝
9.WINCC項(xiàng)目及變量的介紹
10.WINCC組建ABB機(jī)器人的OPC通訊
11.WINCC畫面的組態(tài)
12.WINCC與ABB機(jī)器人的OPC通訊程序調(diào)試。
五．工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)操（機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）
1. 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站
2. 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)及軌跡程序
3. 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻
4. 建模功能的使用
5. 創(chuàng)建機(jī)械裝置
6. 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具
7. 帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
8. 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
六、KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)語言編程設(shè)計(jì)
1、庫卡機(jī)器人系統(tǒng)介紹
2、庫卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
3、機(jī)器人的投入運(yùn)行
4、執(zhí)行機(jī)器人程序
5、程序文件的使用
6、庫卡機(jī)器人編程及語法
7、WorkVisual軟件使用
8、庫卡變量聲明與初始化
9、子程序編程
10、函數(shù)編程
11、KRL定角度與相對(duì)運(yùn)動(dòng)編程
12、節(jié)拍時(shí)間編程
13、中斷程序編程
14、綜合練習(xí)
七、機(jī)器人與外圍設(shè)備的系統(tǒng)集成
1、機(jī)器人集成實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成介紹
2、機(jī)器人集成實(shí)訓(xùn)各模塊使用
3、機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合設(shè)計(jì)
4、機(jī)器人系統(tǒng)集成中常見故障分析 |
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