 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號) |
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為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)部份，我們堅持小班授部份，每期報名人數(shù)限3到5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。 |
| 上部份間和地點(diǎn) |
上部份地點(diǎn)：【上海】同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
最近開部份間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
◆部份： 共5 部份,30學(xué)時
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。 |
課程大綱 |
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一、FANUC機(jī)器人
1. 發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人種類介紹
2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項(xiàng)
3. FANUC機(jī)器人在使用過程中的安全知識及保護(hù)措施
4. FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線
5. FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹
6. FANUC機(jī)器人控制柜的接線
7. FANUC機(jī)器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介紹
9. TCP 介紹、設(shè)定及使用
10. FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC機(jī)器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐
12. 機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME，USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐
14. 機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)
15. 程序管理介紹
16. FANUC機(jī)器人動作指令介紹
17. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練
18. FANUC機(jī)器人動作指令綜合操作實(shí)踐 及練習(xí)
19. 程序的編寫、測試、修改程序
20. FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）
21. FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐
22. 搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹
23. 搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操
24. 焊接程序的編程及實(shí)操
25. 螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操
26. 抓取和擺放工件實(shí)例介紹
27. 利用信號控制
28. 編寫測試程序
29. 機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置
30. 安全點(diǎn)介紹及設(shè)置
31. 文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 （文件備份和IMAGE備份）
32. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)
33. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐
34. 背景程序編輯介紹
35. 應(yīng)用功能介紹
36. 控制指令介紹
37. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹
38. Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點(diǎn)校對方法學(xué)習(xí)及掌握
39. MARCO 宏介紹及設(shè)置
40. RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握
41. 機(jī)器人控制器部件功能介紹
42. 針對錯誤診斷的操作實(shí)踐
43. 故障緊急停機(jī)電路介紹
44. 機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹
45. 機(jī)器人驅(qū)動部分機(jī)械介紹
46. 機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置
47. 總線通訊介紹，與PLC通信控制
48. 總線通信設(shè)計
49. CC-LINK通信
50. PROFINET通信
二、KUKA機(jī)器人應(yīng)用
1.庫卡機(jī)器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設(shè)定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機(jī)器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
⑤庫卡機(jī)器人的手動操作
2.庫卡機(jī)器人的編程基礎(chǔ)
①與庫卡機(jī)器人運(yùn)動相關(guān)的坐標(biāo)系
②庫卡機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動
③庫卡機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動
④庫卡機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創(chuàng)建新的運(yùn)動指令，創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運(yùn)功，創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動，具有外部TCP的運(yùn)動編程，邏輯編程，等待功能編程，簡單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫卡機(jī)器人編程
①結(jié)構(gòu)化編程（創(chuàng)建程序流程圖）
②專家界面的說明和功能
③變量和協(xié)定（KRL中的數(shù)據(jù)保存，簡單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建初始化和改變，KRL Arrays數(shù)組創(chuàng)建和使用，KRL結(jié)構(gòu)，枚舉數(shù)據(jù)類型）
④子程序和函數(shù)（局部程序，全局子程序，函數(shù)編程，庫卡標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)）
⑤使用KRL進(jìn)行運(yùn)動編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環(huán)編程，等待函數(shù)編程，KRL的切換編程）
4.庫卡機(jī)器人的現(xiàn)場總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進(jìn)行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用
三、ABB機(jī)器人應(yīng)用
1.ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作
①Robotstudio軟件安裝及簡單使用
②ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的使用
③工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份和恢復(fù)
④ABB工業(yè)機(jī)器人的手動操作
⑤機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新及自動運(yùn)行操作
2.ABB機(jī)器人通信
①西門子300 1200通過ABB工業(yè)機(jī)器人GSD文件組態(tài)通信連接
②ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652配置
③IO信號的監(jiān)控與操作
④系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
⑤定義可編程按鍵
⑥通過PLC總線PROFINET控制ABB機(jī)器人運(yùn)行
3.ABB機(jī)器人編程
①建立程序數(shù)據(jù)的操作，建立程序數(shù)據(jù)BOOL,建立程序數(shù)據(jù)num
②程序數(shù)據(jù)類型與分類
③工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定，工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定，有效載荷loaddata的設(shè)定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一個可運(yùn)行的基本RAPID程序
⑦RAPID編程詳解（教學(xué)重點(diǎn)）
4.ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)例應(yīng)用
①搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
②噴涂工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
③裝配工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
④焊接工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
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