 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線(xiàn):4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
|
每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線(xiàn)白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線(xiàn)大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
課程大綱 |
| |
課程目標(biāo)：
?
通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠?qū)赑ixhawk硬件的APM飛控程序有全面的了解；能夠?qū)PM飛控進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)自定義飛行控制、自定義log日志、添加新的外設(shè)驅(qū)動(dòng)等功能。
?
課程大綱：
?
主題 |
內(nèi)容 |
?APM入門(mén) |
APM官網(wǎng)開(kāi)發(fā)資料講解
APM飛控程序編譯環(huán)境建立
APM代碼獲取方法
APM代碼結(jié)構(gòu) |
APM代碼詳解 |
飛行模式相關(guān)代碼結(jié)構(gòu)及邏輯
各個(gè)模塊庫(kù)文件代碼結(jié)構(gòu)及邏輯 |
APM二次開(kāi)發(fā)實(shí)例 |
修改飛行模式
自定義log日志 |
APM二次開(kāi)發(fā)實(shí)例 |
添加新的外設(shè)驅(qū)動(dòng)
添加相機(jī)載荷控制 |
? |
